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直流电机的物理模型图

上图的直流电机的物理模型图，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)

02 步进电机

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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响

该电流与磁场相互作用产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩企图使转子正转；反向电磁转矩企图使转子反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转。

04 永磁电机

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永磁电机是利用永磁体提供磁场的电动机。电动机做功，需要2个条件，一个是存在磁场，另外一个是磁场中有运动的电流存在。

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电机剖视图展示其工作原理

36、对称分量法可用于分析变压器、同步电机的不对称运行，其应用的前提是系统为线性的，因而可以应用叠加原理，将不对称的三相电量系统，分解为正序、负序、零序等三组对称的三相系统。

37、短距系数的计算公式是ky1 = sin(p/2×y1/t)，其物理意义是短距导致反电势(或磁动势)与整距相比所打的折扣(或减小的系数)。而分布系数的计算公式则是kq1 = sin(qa1 /2 ) / q / sin(a1 / 2)，其物理意义是q个线圈依次相差a1电角度时，反电势(或磁动势)相对集中的情况所减小的系数(或打的折扣)。